我朋友拿了我的卡，拿了几万元。我拿不回来。我该怎么办？

对于已经超过诉讼时效而未主张权利的，建议债权人不要盲目起诉，应当寻找专业人士采取补救措施，如与债务人重新达成还债协议等等。
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可以采取协商和解的方式追讨债务。协商和解是指债权债务当事人在自愿、互谅的基础上，直接进行协商或邀请第三人从中斡旋，解决纠纷。
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追讨债务，如果该债权有抵押担保或者有第三人提供担保的，债权人可与抵押人或者保证人进行协商，使抵押人以足额的抵押资产抵偿债务，或者由保证人来代偿债务。